渣土车电机有哪些调节方式? - 直流减速电机,渣土车电机—淄博立驰直流电机厂

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渣土车电机有哪些调节方式?

  渣土车电机有哪些调节方式?

  1、调整闭环参数:

  细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。

  2、初始化参数:

  在接线之前先初始化渣土车电机的参数,在控制卡上,选好控制方式,将PID参数清零,让控制卡上电时默认使能信号关闭,将此状态保存确保控制卡再次上电时即为此状态。

  3、抑制零漂:

  在闭环控制过程中零漂的存在会对控制效果有一定的影响,电机将其抑制住,使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整使电机的转速趋近于零,由于零漂本身也有一定的随机性,所以不必要求电机转速为零。

智慧彩票预测   4、建立闭环控制:

  ①再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小这只能凭感觉了。

  ②如果实在不放心就输入控制卡能允许的较小值,将控制卡和伺服的使能信号打开,这时电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

  5、接线:

智慧彩票预测   ①将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线,复查接线没有错误后,电机和控制卡上电,此时电机应该不动而且可以用外力轻松转动。

  ②如果不是这样,检查使能信号的设置与接线,用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

  6、试方向:

  ①对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,环保篷布电机后果肯定是灾难性的,通过控制卡打开伺服的使能信号,这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。

  ②一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数,使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。

  ③如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置,确认给出正数,电机正转,编码器计数增加。

  ④给出负数,电机反转转,编码器计数减小,如果电机带有负载,行程有限不要采用这种方式,测试不要给过大的电压,建议在1V以下。

  ⑤如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

  渣土车电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,所以调节方式很重要,我们工作人员应当掌握,除此之外,在工作过程中要不断的积累经验,这样遇到问题也不会慌乱。

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时间:2019-04-30 编辑:admin 来源:未知 点击:

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